"穿地龙"机器人在哈问世 解决不开挖打洞穿管技术
摘要: 日前，一种名为“穿地龙”的机器人在哈尔滨工程大学研制成功。 哈尔滨工程大学研制的“穿地龙”机器人针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线，解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿 ...
| 日前，一种名为“穿地龙”的机器人在哈尔滨工程大学研制成功。 哈尔滨工程大学研制的“穿地龙”机器人针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线，解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不开挖技术的研究热点，与传统的液压顶管技术相比，它具有施工速度快、后坐力小、施工费用低等优点。这种机器人采用不开挖技术进行地下管线铺设既不影响交通，又不污染环境。 “穿地龙”机器人采用地面控制台遥控操作，检测其地下的位置姿态信息，控制机器人按预先规划的路径运行，不需再挖辅助作业坑，无环境污染；另外，这种机器人还能检测前方障碍物，实现自主避障，并适用于多种直径管线铺设。 据悉，“穿地龙”机器人的成功开发，不仅填补了黑龙江省在地下管线铺设方面研究的空白，提高了黑龙江省地下管线铺设施工技术的水平，并且还拥有十分广阔的应用价值。（完） |
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