一建机电工程考点：平面连杆机构的类型

　　平面四杆机构：是由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。

　　铰链四杆机构：是全部用转动副相连的平面四杆机构。在铰链四杆机构中，各杆件根据其作用，又分别称为机架、连杆、曲柄或摇杆。

　　铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种基本类型。

　　铰链四杆机构的演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。

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