给排水知识：自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些？

自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些？

典型输入信号：

（1）阶跃函数

单位阶跃函数的拉氏变换：a（s）=L[l（t）]=1/s

（2）速度函数（斜坡函数）

速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at]=a/s2

（3）加速度函数（抛物线函数）

加速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at2]=2a/s3

（4）脉冲函数（脉动函数）

单位脉冲函数的拉氏变换：R（s）=1

四种典型单位输入函数间有一定的关系。按单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数的顺序排列，前者是后者的导数，后者是前者的积分。实际应用时采用哪种典型输入信号，取决于系统常见的工作状态。同时，在所有可能的输入信号中，一般选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。例如，水位调节系统和温度调节系统，以及工作状态突然改变或突然受到恒定输入作用的系统，都可以来用阶跃函数作为输入信号。

自动控制系统的静态和动态：

静态：输入恒定，不改变设定值也没有干扰，控制系统暂不动作，被控参数呈一条直线。

静态过程是暂时的、相对的、有条件的。

动态：干扰不断产生，静态随时被打破，系统各环节都处于动作状态，不断克服干扰。

研究控制系统，就是要研究系统的动态过程。